桁架式機械手

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    關鍵詞: 桁架式機械手           

    【摘要】

    桁架式機械手是代替人工上下料的一種智能裝備,可以實現加工過程自動化,利用桁架式機器人機械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統,適用于各種機床的上料和下料,是工業生產加工的必然趨勢。

    【產品介紹】

    X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系,各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械位組件、夾具、控制柜等部分組成。

    1.桁架機器人機械手結構件通常由鋁型材或方管,矩形管等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者;

    2.導向件,常用有V型滾輪導軌,直線導軌,U型滾輪導輪,方型導軌等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定;

    3.傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動等;

    4.傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超越;

    5.機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位;

    6.工裝夾具,根據工件形狀大小材質等不同形式;

    7. 控制柜,其相當與桁架機器人機械手的大腦作用,通過工業控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發送指令給各執行元件按既定的動作去執行。

    桁架式機械手

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